产品展示

产品展示

当前位置: 首页 > 产品中心 > 机器人快换盘

联系我们Contact Us

淮安市博泽科技有限公司

热   线:0517-89891566

联系人:17715602240(濮蕾)

              317767308@qq.com

联系人:18021928884(王万全)

              9543640@qq.com

联系人:17714717111(徐立文)

              877839020@qq.com

联系人:13816022671(赵玮)

              406454067@qq.com

网   址:www.bozekj.com

地   址:江苏省淮安市清江浦区浦发大道6号清浦工业园区工业新区-5幢厂房


型号BZ-KHP-10-A(有效负载10kg)

型号BZ-KHP-10-A(有效负载10kg)

  • 所属分类:机器人快换盘
  • 浏览次数:
  • 二维码:
  • 发布时间:2023-11-25 16:27:44
  • 产品概述

机器人快换盘生产厂家为您盘点,机器人末端自动交换装置尺寸选择:

a、 简单尺寸测定 :如果更换系统承受的力和力矩非常小,则可以根据zui大有效载荷选择快换盘。选择一个快换装置,其zui大负载大于机器人的有效负载。如果末端工具受到的力矩变化比较大,则需要计算其力矩值,根据力矩的大小进行选择。

b、力矩计算方法 :选择正确的快换装置取决于系统承受的力矩载荷。按以下步骤计算zui大力矩。

1、确定zui重工具(夹持器、转接板和工具)的重心和重量(单位:牛顿)

2、确定从重心到快速更换快换盘(工具盘)下侧的垂直距离(D,单位为米)

3、计算静力矩(m x D)

4、选择允许力矩等于或大于计算力矩的快换盘。机器人的移动也会对末端工具产生影响。动态力矩比静态力矩大2-3倍。

快换装置

快换装置

近期浏览:

  • 菜单

24小时服务热线0517-89891566

联系人:17715602240(濮蕾) / 18021928884(王万全) / 17714717111(徐立文) / 13816022671(赵玮)

地址:江苏省淮安市清江浦区浦发大道6号清浦工业园区工业新区-5幢厂房

Copyright © 淮安市博泽科技有限公司 All rights reserved 备案号:苏ICP备14055661号 主要从事于机器人快换盘,快换盘,板材分张器, 欢迎来电咨询!
Powered by 淮安祥云平台 技术支持: 免责声明