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型号BZ-KHP-6-A/B/C(有效负载6kg)

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  • 所属分类:机器人快换盘
  • 浏览次数:
  • 二维码:
  • 发布时间:2023-11-25 16:14:49
  • 产品概述

一、工具快换盘安全使用之工具端气路控制:

工具快换盘的传递给工具端的气路形式有两种:一是主盘、副盘上的气路都是开方形式;当主盘和副盘分开后,气口是开放的,因此,控制阀通常是采用二位二通或三位五通(中封型),且安装在主盘侧。二是主盘、副盘上的气路都是带自闭阀的,只有主盘和副盘合上锁紧才打开(和控制水路类似)。

二、工具快换盘安全使用之工具识别之控制:

由于生产线上所使用的机器人的工具快换,是一对多的模式(一台机器人上一个主盘,对应使用多个不同的工具),因此,让机器人系统进行工具识别工具很有必要。方法为:根据副盘数量,采用二进制方式,在主盘电路模块上预留适当的电回路,并确定其中一根电源。与之对应的在副盘电路模块,一个副盘接一路,将预留的电回路的一路与电源短接。

三、工具快换盘安全使用之传感器信号调整:

博泽科技产品上有两个或三个传感器信号,30Kg及以下的是锁紧、松开信号,50Kg及以上为锁紧、松开及有无副盘信号。

以上就是机器人工具盘厂家的解答,若您还想了解更多机器人末端自动交换装置资讯的话,欢迎联系我们!


机器人末端自动交换装置

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